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Los protagonistas de la novela, Don Quijote y Sancho, no son héroes,sino personas normales que viven y sienten como cualquier ser humanode la vida real.

Al inicio de la novela presentan personalidadescontrapuestas, pero las conversaciones entre ambos y la convivenciaacabarán transformando su personalidad e incluso su forma de hablar. El idealismo de don Quijote convive con el realismo de Sancho y su sentidopráctico. A lo largo de la novela se produce la quijotización de Sancho (se hace más idealista) y la sanchificación de don Quijote (se hace más realista).Esto es especialmente visible al final de la obra, cuando don Quijote recuperala cordura y Sancho le anima a salir de aventuras.Podemos destacar los siguientes rasgos de estos personajes:

Don Quijote. Es el nombre caballeresco de Alonso Quijano, un hidalgopobre y muy aficionado a la lectura que enloquece y se cree un caballeroandante. Es idealista, noble y bondadoso, e intenta cambiar el mundo amejor de forma desinteresada, aunque las cosas no le suelen salir bien.

Sancho es un labrador que Don Quijote elige como su escudero. Es rústico,realista, interesado e ignorante, aunque posee un gran sentido común.En lo que respecta al lenguaje, El Quijote se caracteriza porque cadapersonaje se expresa de una forma realista, tal y como lo hacían en la época. Además, los personajes son capaces de cambiar su forma de hablaren función de la situación.

Destaca el lenguaje arcaico de don Quijote, propio de los libros decaballerías que leía, y el habla de Sancho, llena de refranes, vulgarismos yfrases hechas.